XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習(xí)一下，在線等！！！

坐標(biāo)位四個(gè)角。x間距，y間距。坐標(biāo)位設(shè)變址。調(diào)試的時(shí)候。把四個(gè)角的坐標(biāo)位調(diào)好就可以了。坐標(biāo)用mm來(lái)表示。方便。

幾行幾列，總個(gè)數(shù)為N，行數(shù)為X，列數(shù)為Y，行距為K,列距為S。N除以X余數(shù)，N除以Y余數(shù)

說(shuō)錯(cuò)了，當(dāng)前盤中個(gè)數(shù)除以總行數(shù)，商+1為當(dāng)前列數(shù)，余數(shù)為當(dāng)前行數(shù)

請(qǐng)參考論壇里的這篇文章：http://www.ncfca.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
這里有詳細(xì)說(shuō)明！

公式上已經(jīng)寫的很明白啊，5層然后每層20個(gè)點(diǎn)。然后按照那個(gè)公式套進(jìn)去不就可以得到X、Y、Z三個(gè)軸的坐標(biāo)嗎？有了坐標(biāo)你不就可以計(jì)算出伺服的移動(dòng)量嗎？

程序?yàn)榱耸∈率窃趧e的程序基礎(chǔ)上編寫的，但后來(lái)因?yàn)樵擁?xiàng)目放棄了，所以輸入輸出點(diǎn)和定位功能沒有任何聯(lián)系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及對(duì)應(yīng)的公式就行。

D99這個(gè)設(shè)成變值，表示當(dāng)前總個(gè)數(shù)

產(chǎn)品的排列精度要求如何?

外側(cè)四個(gè)點(diǎn)的設(shè)定能固定嗎?

還是只有裡面的排列能固定?

以前做過(guò)排列攻牙料棒一盤400根

精度為0.005mm

我是使用校正三點(diǎn)數(shù)據(jù)

PLC用內(nèi)插法計(jì)算

跟上面大家的意見差不多

只是我沒有累積誤差

電氣精度可以達(dá)到0.001mm

只取決於那三點(diǎn)校正的數(shù)值正確性