伺服電機型號
       各位大能好，我們工廠有一臺機器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機，前段時間出現伺服電機運轉后，提示伺服報警，報警代碼查了，好像是（大過載）。

   具體癥狀，上電后，伺服電機不報警，1#伺服電機不自鎖，手能轉動電機皮帶輪，手轉的時候伺服電機也不報警，2#伺服上電后自鎖，手無法轉動皮帶輪，手動操作伺服電機運行，1#伺服報警（大過載）。

   然后我對換電機，1#電機用2#的電源線，驅動線，驅動器，2#用1#的，變成了2#的驅動器報警（大過載），癥狀一樣。我覺得應該是電機本體燒掉了，但是好多人說電機本體很少很少壞，幾乎不會壞，

   兩個伺服電機用于一個動作，程序被加密，無法更改，所以無法單獨驅動測試。

如果電機換到哪，在哪都報警，那肯定是電機壞

一般電機壞有可能是 編碼器壞， 或者里面的軸承壞。 燒掉的少。

條件允許的話，用搖表測量一下絕緣等級。。。。也有可能是編碼器壞了。。

軸承沒壞，轉起來很順暢，

還有一個現象，就是在拆編碼器線的時候，線管里面好多水，車間環境太差，水只是在線管里面，沒有到伺服控制器，伺服電機上，只是線泡水了。

請善用高組計，我好幾次都是這樣抓出問題的

還有一步沒做，馬達對調，是否跟著馬達發異常。
馬達拆下來時，先用手轉一轉，是否有不順的情況。

檢測中有進行對調，1#的線，驅動器換到2#馬達，2#馬達正常自鎖，2#的線，驅動器換給1#馬達，1#馬達不自鎖，還是報警大過載

高阻計這里沒有，沒辦法測量