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生產技術李鋼

級別: 網絡英雄

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樓主發表于: 2018-10-25 20:34

只看樓主 | 小中大

新更換的伺服電機出現振動，型號和原來的一樣，不知道怎么一回事，咨詢一下高手，請指教。

471165265

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2018-10-25 21:22

只看該作者 | 小中大

應該伺服剛性位置增益速度增益沒調好

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hefeishe

級別: 探索解密

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2樓發表于: 2018-10-26 10:23

只看該作者 | 小中大

機械位置安裝時軸心線有偏差，調整PA09 參數試試！往小調，或者重新安裝電機。

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luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

級別: 工控俠客

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3樓發表于: 2018-11-03 17:49

只看該作者 | 小中大

明顯是參數沒調好導致

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好好賺錢

chjchj502

有就好！

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4樓發表于: 2018-11-03 22:18

只看該作者 | 小中大

同一電機，拆裝之后也可能出現這一現象

chunfeng257

沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路

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5樓發表于: 2018-11-05 08:10

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使用一鍵式調整，從新調整伺服參數

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valentine_xu

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6樓發表于: 2018-12-02 21:40

只看該作者 | 小中大

我也碰到過，現在還沒有好，停止的時候，一直在振動異響

eledesigner

懂一點點

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7樓發表于: 2018-12-04 08:49

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PA09調小，響應會慢一點

kcai_fly

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8樓發表于: 2018-12-04 09:27

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如果機構部分鋼性不夠的話，增益就不適合調太高，否則就可能出現自激振蕩。

黃曉liang

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9樓發表于: 2018-12-04 14:33

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使用伺服一鍵式調整伺服內部的三環參數應該可以解決您的問題。。

許澤民

大明

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10樓發表于: 2018-12-06 08:03

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剛性，增益要調整

大概大概

yjm1yjm

學海無涯

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11樓發表于: 2018-12-06 10:16

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引用
引用第8樓kcai_fly于2018-12-04 09:27發表的 :
如果機構部分鋼性不夠的話，增益就不適合調太高，否則就可能出現自激振蕩。

俗稱共振！

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