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					 mill6610 
					
        
				
        

				
        困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 19:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        RAMP S1 S2 D N
        PLSV D Y0 Y3
        如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時間給個3分鐘,距離給個10CM條件就這些.
        要求在3分鐘內(nèi)行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時3分鐘時間已到,路程也正好走到10CM位置.

        象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實(shí)現(xiàn)嗎?如何做呢,給點(diǎn)思路,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yesterdayom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個脈沖，配合指令自己算不就出來了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 佛系少年武功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        所以說這樣有什么意義呢?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 六六的風(fēng) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-25 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用，建立一個坐標(biāo)系，橫坐標(biāo)時間，縱坐標(biāo)頻率，計算行走面積，然后根據(jù)實(shí)際距離，調(diào)整機(jī)械傳動關(guān)系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suegu2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-26 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是覺得DRVA指令不好用還是怎么的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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