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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-02 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J4 控制三菱5KW伺服電機(jī) ，旋轉(zhuǎn)角度控制方式，慣性比較大，以前用的1/10減速機(jī)加減速時(shí)間5S慣性太大控制不住，      
        更換1/23減速機(jī)加減速設(shè)置還是5S 伺服電機(jī)只用了1-2S就加減到指定速度正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是啟動(dòng)太快設(shè)備晃動(dòng)比較大還出線半圈反轉(zhuǎn)，    
        想咨詢一下 我改完減速比后 設(shè)置5S的加減速時(shí)間怎么就不好用了，是什么原因，還需要重新調(diào)節(jié)剛性和負(fù)載慣量比嗎？        
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wei0212007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-03 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性需要調(diào)整，負(fù)載慣量比保持在10以內(nèi)，最好匹配在1左右。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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