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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-06-02 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J4 控制三菱5KW伺服電機 ，旋轉角度控制方式，慣性比較大，以前用的1/10減速機加減速時間5S慣性太大控制不住，      
        更換1/23減速機加減速設置還是5S 伺服電機只用了1-2S就加減到指定速度正常運轉，但是啟動太快設備晃動比較大還出線半圈反轉，    
        想咨詢一下 我改完減速比后 設置5S的加減速時間怎么就不好用了，是什么原因，還需要重新調節剛性和負載慣量比嗎？        
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-06-03 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性需要調整，負載慣量比保持在10以內，最好匹配在1左右。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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