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        cxz494745236
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        樓主  發表于: 2019-07-01 15:12
        其中有兩臺要同時動作(不同的距離),之前一直正常,可以兩臺一起動作,但是最近經常出現一臺走一臺不走的情況。

        就是發了脈沖就是不走,電機有上電鎖緊的。

        求助各位大神,幫幫忙。
        倔強的小白
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        1樓  發表于: 2019-07-02 09:44
        就幾句話誰知道是怎么回事,你用插補模式還是單獨運行的模式?
        樓主留言:
        單獨控制
        小侯
        小侯
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        2樓  發表于: 2019-07-02 09:59
        能夠單獨動作看看嗎
        看起來是另一臺控制線路CN1有問題
        你可以在發送時同時監視伺服馬達是否有收到
        如果脈衝有下指令發送但是沒接收到
        是這樣查查你CN1接頭有沒有焊好
        樓主留言:
        有下發脈沖,指令顯示已經接收到,就是沒動,那我檢查一下您說的這個問題,謝謝啦
        liu273323702
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        3樓  發表于: 2019-07-02 17:25
        聯系我QQ273323702
        倔強的小白
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        4樓  發表于: 2019-07-04 10:17
        單控你可以試一下一種方法,就是你先把所要走的行程先寫進去,然后延時0.3S在置位定位運行標志。我之前遇到過,這樣的方法完美解決。

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