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        3. 
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					 wjm111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-07-18 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求雅馬哈（RCX340）與FX3U通訊,需要在觸摸屏上手動校準點位并可以修改存儲機械手點位數據。


           謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-18 17:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像不可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-07-18 22:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.可以走串口通信，3U本體做
        2.可以軸CC-LINK，3U cc-link做
        3.你不是搞C#的嗎，可以借助上位機，點位直接外部校準直接搞到控制器里，3U直接IO驅動就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wjm111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-07-19 09:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        客戶要求用觸摸屏+PLC+機械手，RS232的話是用“RS”指令？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wjm111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-07-19 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有誰做過類似的項目，麻煩提供一點建議！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-07-19 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3U串口發送機械手的遠程命令可以走無協議通信或者MODBUS
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lcc160811204 
					
        
				
        

				
        工控人生路慢慢！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-07-19 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能買個雅馬哈機械手示教器就好了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2019-07-19 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該不行吧，沒見過哪家的控制器會開放示教接口
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2019-07-19 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        雅馬哈機械手不支持MODBUS
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 adnnin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2019-07-19 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搞不了，我問過雅馬哈，沒見過哪家的控制器會開放示教接口
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wjm111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2019-07-19 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        “機械手的遠程命令可以走無協議通信”想用這方案試一下，聽說臺達，松下PLC是可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2019-07-20 18:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手的遠程命令可以，支持報文手冊上為準記得帶上結束符就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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