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        wjm111
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        樓主  發(fā)表于: 2019-07-18 16:24
        求雅馬哈(RCX340)與FX3U通訊,需要在觸摸屏上手動(dòng)校準(zhǔn)點(diǎn)位并可以修改存儲(chǔ)機(jī)械手點(diǎn)位數(shù)據(jù)。


           謝謝!
        宿遷電工
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        1樓  發(fā)表于: 2019-07-18 17:48
        好像不可以
        長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
        吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487(微信同號(hào))
        焦劉吉
        緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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        2樓  發(fā)表于: 2019-07-18 22:22
        1.可以走串口通信,3U本體做
        2.可以軸CC-LINK,3U cc-link做
        3.你不是搞C#的嗎,可以借助上位機(jī),點(diǎn)位直接外部校準(zhǔn)直接搞到控制器里,3U直接IO驅(qū)動(dòng)就行
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        wjm111
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        3樓  發(fā)表于: 2019-07-19 09:53
        客戶要求用觸摸屏+PLC+機(jī)械手,RS232的話是用“RS”指令?
        wjm111
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        4樓  發(fā)表于: 2019-07-19 09:58
        有誰做過類似的項(xiàng)目,麻煩提供一點(diǎn)建議!
        keeplearning
        mark
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        5樓  發(fā)表于: 2019-07-19 10:03
        3U串口發(fā)送機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以走無協(xié)議通信或者M(jìn)ODBUS
        lcc160811204
        工控人生路慢慢!
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        6樓  發(fā)表于: 2019-07-19 10:04
        能買個(gè)雅馬哈機(jī)械手示教器就好了
        我看到你了
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        7樓  發(fā)表于: 2019-07-19 10:07
        應(yīng)該不行吧,沒見過哪家的控制器會(huì)開放示教接口
        wjm111
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        8樓  發(fā)表于: 2019-07-19 12:24
        雅馬哈機(jī)械手不支持MODBUS
        adnnin
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        9樓  發(fā)表于: 2019-07-19 13:56
        搞不了,我問過雅馬哈,沒見過哪家的控制器會(huì)開放示教接口
        wjm111
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        10樓  發(fā)表于: 2019-07-19 14:31
        “機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以走無協(xié)議通信”想用這方案試一下,聽說臺(tái)達(dá),松下PLC是可以
        焦劉吉
        緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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        11樓  發(fā)表于: 2019-07-20 18:38
        機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以,支持報(bào)文手冊(cè)上為準(zhǔn)記得帶上結(jié)束符就行
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