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					 tx198835 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-25 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關于直線電機兩個直線馬達安裝在一個滑塊上，程序如何防撞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 999感冒靈 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-26 12:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計算位置 強制減速后停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-06-26 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果位置沒有干涉，各自運行各自的，如果有干涉，A往B運行，那B就不往A運行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a239440265 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-07-01 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對位置互鎖就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nbtr小賴 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-07-01 20:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guangyu85 
					
        
				
        

				
        工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-07-01 20:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序互鎖+轉矩限幅     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 笨鳥慢飛 
					
        
				
        

				
        工控愛好者
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 62 個
        
							工控威望: 229 點
        
							下載積分: 3274 分
        

							在線時間: 45(小時)
        

							注冊時間: 2020-04-21
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-07-02 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓nbtr小賴于2020-07-01 20:31發表的  :
        多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。

        對，最好還是軟件上互鎖下，轉矩也可以進行限制下，這樣即使碰撞也是很小
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控肥仔 
					
        
				
        

				
        工控肥仔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 285 分
        

							在線時間: 837(小時)
        

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                        7樓 

					
					發表于: 2020-07-02 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以程序設定當前位置相加不能等于導軌長度不就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fenghua00000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2020-07-03 13:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        互鎖，電機報警需要急停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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