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					 gangliz 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-01-10 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在做PID控制時，是否需要做兩段程序，程序一：手動自整定出P值I值和D值，程序二：把P值I值和D值寫進相應的寄存器中，即實際執行程序，原來的手動程序則不再執行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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