<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        倔強的小白
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 122 個
        工控威望: 233 點
        下載積分: 858 分
        在線時間: 100(小時)
        注冊時間: 2017-06-14
        最后登錄: 2025-10-31
        查看倔強的小白的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
                  工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
                   感謝各位
        倔強的小白
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 122 個
        工控威望: 233 點
        下載積分: 858 分
        在線時間: 100(小時)
        注冊時間: 2017-06-14
        最后登錄: 2025-10-31
        查看倔強的小白的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
        引用
        引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
                  工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
                   感謝各位

        可以使用下面這種方式嗎:
                     用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
        seafar
        目前C#
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 627 個
        工控威望: 767 點
        下載積分: 1916 分
        在線時間: 595(小時)
        注冊時間: 2018-03-23
        最后登錄: 2025-06-10
        查看seafar的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
        太難了,上視覺3D
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
        B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
        倔強的小白
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 122 個
        工控威望: 233 點
        下載積分: 858 分
        在線時間: 100(小時)
        注冊時間: 2017-06-14
        最后登錄: 2025-10-31
        查看倔強的小白的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
        引用
        引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
        太難了,上視覺3D

        3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
        ljb6688
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 1901 個
        工控威望: 2079 點
        下載積分: 118335 分
        在線時間: 2087(小時)
        注冊時間: 2009-12-08
        最后登錄: 2025-10-31
        查看ljb6688的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
        做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        gxtmdb82164
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 876 個
        工控威望: 1255 點
        下載積分: 680 分
        在線時間: 699(小時)
        注冊時間: 2019-09-22
        最后登錄: 2025-10-31
        查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
        首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

        其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

        你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
        倔強的小白
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 122 個
        工控威望: 233 點
        下載積分: 858 分
        在線時間: 100(小時)
        注冊時間: 2017-06-14
        最后登錄: 2025-10-31
        查看倔強的小白的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
        引用
        引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
        首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

        其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

        你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

        搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
        倔強的小白
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 122 個
        工控威望: 233 點
        下載積分: 858 分
        在線時間: 100(小時)
        注冊時間: 2017-06-14
        最后登錄: 2025-10-31
        查看倔強的小白的 主題 / 回貼
        7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
        引用
        引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
        做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

        老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

        主站蜘蛛池模板: 亚欧洲乱码视频在线专区| 亚洲国产精品高清久久久| 一二三四在线观看高清中文| 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 热久久美女精品天天吊色| 国产精品亚洲А∨天堂免| 99精品久久免费精品久久| 丰满少妇内射一区| 久久精品亚洲乱码伦伦中文| 亚洲激情国产一区二区三区| 亚洲鸥美日韩精品久久| 天堂av成人网在线观看| www成人国产高清内射| 亚洲国产综合自在线另类| 国产精品久久久尹人香蕉| 中文字幕精品1在线| 中文字幕有码高清日韩| 国产午夜福利精品久久2021| 精品无人区一码二码三码| 国产成人无码AV片在线观看不卡| 久热re这里精品视频在线6| 婷婷综合久久狠狠色成人网| 三叶草欧洲码在线| 日本久久99成人网站| 亚洲另类激情专区小说图片| 国产激情艳情在线看视频| 欧美性巨大╳╳╳╳╳高跟鞋| 亚洲国产精品老熟女乱码| 人人爽人人爽人人片a免费| av偷拍亚洲一区二区三区 | 脱岳裙子从后面挺进去视频| 国产中文字幕精品喷潮| 亚洲天堂一区二区久久| 色综合天天综合网天天看片| 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | 一本高清码二区三区不卡| 亚欧乱色精品免费观看| 国产一区二区三区免费观看| 黑人巨大av无码专区| 国产旡码高清一区二区三区| 诱人的老师hd中文字幕|