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倔強(qiáng)的小白

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樓主發(fā)表于: 2020-06-04 09:22

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工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
感謝各位

倔強(qiáng)的小白

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1樓發(fā)表于: 2020-06-04 11:43

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引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的求助，三菱PLC利用兩個(gè)位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
感謝各位

可以使用下面這種方式嗎：
用其中一個(gè)位移傳感器，設(shè)置固定的采樣周期，以一個(gè)周期的兩個(gè)不同位置的測(cè)量距離差，和一個(gè)周期運(yùn)行的距離差，計(jì)算一個(gè)角度，以這個(gè)角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度，不知道這個(gè)方式可行性大不？

seafar

目前C#

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2樓發(fā)表于: 2020-06-04 16:20

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太難了，上視覺(jué)3D

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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倔強(qiáng)的小白

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3樓發(fā)表于: 2020-06-04 16:56

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引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的 :
太難了，上視覺(jué)3D

3D太貴了，一個(gè)3D快頂一個(gè)機(jī)器了

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2020-12-03 10:26

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做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

gxtmdb82164

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5樓發(fā)表于: 2020-12-03 11:38

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首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運(yùn)算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.

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6樓發(fā)表于: 2020-12-04 11:40

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引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的 :
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運(yùn)算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.

搞出來(lái)了，用三角函數(shù)計(jì)算，不過(guò)會(huì)有一定的延遲，不過(guò)延遲也可以接受。

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7樓發(fā)表于: 2020-12-04 11:41

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引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的 :
做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算，做出劉亦菲的效果。

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