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					 qi878198474 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-12-15 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5Uplc    在程序里怎么做判斷  還是有專用的指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lrw123456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-12-15 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機的話有個集電極的z相，那個就是轉一圈發一次的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qi878198474 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-12-15 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓lrw123456于2020-12-15 14:28發表的  :
        伺服電機的話有個集電極的z相，那個就是轉一圈發一次的


        不是伺服 是個步進電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qi878198474 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-12-15 15:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-12-15 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就用當前脈沖除以你一圈脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-12-22 13:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是持續發脈沖的指令話，用脈沖對應的計數器除以一圈的脈沖數；最后得出來圈數�；蛘呒觽�原點開關做計數，用高數計數器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周鍋鍋 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-12-28 14:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當前值除以每轉脈沖數取整就行了，或者當前值的變化量達到每轉脈沖數的時候加一，用定位完成的上升沿觸發
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控肥仔 
					
        
				
        

				
        工控肥仔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-12-29 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你在馬達外面接一個感應器就可以記數了，何必搞那么麻煩了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2020-12-29 09:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓13725736834于2020-12-29 08:59發表的  :
        你在馬達外面接一個感應器就可以記數了，何必搞那么麻煩了


        同意樓上朋友的說法，非要搞那么復雜嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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