比如手輪選擇X軸，倍率選擇×1時，手輪轉動一格，X軸移動0.001mm；倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm；倍率選擇×100是，X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時，Y或Z軸可以移動，選擇的倍率不一樣，手輪轉動一格的，移動量不一樣。
功能實現思路：

因為有X、Y、Z三軸，所以使用三個子程序，處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例，對其進行闡述。當手輪選擇X軸時，X軸軸選信號接通，調用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進行處理。利用高速計數，記錄手輪脈沖數。當高數計數器計數到1的時候,立馬把這1個脈沖發送出去,然后利用脈沖發送完成標志位，對高速計數器清零,周而復始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。（脈沖處理方法，參考網的一篇文章）然后對該脈沖信號進行處理。當手輪倍率選擇×1時，脈沖信號乘以1，再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×10時，脈沖信號乘以10，再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×100時，脈沖信號乘以100，再由PLC處理后發伺服驅動器。
3、 手輪脈沖信號處理

水點經驗

FX5U定位指令能在時間中斷程序里用嗎？？

這個模塊可以用手輪，FX5-20PG-D。
價格咋樣？
省不了了。。。

手輪程式可自行編寫
20PG-D有自帶手輪功能塊
調用就可以了