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        自動化小白
        不指點的自學永遠不會
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        樓主  發表于: 2021-05-10 17:17
        三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊,總線控制,伺服驅動器MR-JE,伺服驅動器使用了電池。
        Md.20:進給當前值---與---Md.21進給機械值:斷電以后自動清零,求解???


        400電話客戶目前解決不了問題。使用正常,只是斷電原點以上電當前位置自定義為原點。。。



        (補)由于工況使用,電機永遠不能旋轉一圈,故無法使用原點復位功能。
        自動化小白
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        1樓  發表于: 2021-05-10 18:39
        問題解決,感謝各位大神!
        huiming
        技術交流
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        2樓  發表于: 2021-05-12 10:02
        怎么解決的啊,不說出來分享下啊。
        士林變頻器代理 18312516885
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
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        3樓  發表于: 2021-05-13 11:44
        伺服參數設置問題
        自動化單機,生產線,項目編程調試!
        zhenhai
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        4樓  發表于: 2021-05-13 16:05
        1.電機是絕對值電機
        2.伺服參數,組件,電池,絕對值檢測系統使用
        自動化小白
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        5樓  發表于: 2021-05-14 13:53
        解決辦法:由于機械結構,電機最大旋轉不足一周,(MOV  K9001   地址     回原點功能不能直接使用)那么把pr.43改為數據設定型,把電機的連接器拿掉,手動旋轉電機最少2圈以上,傳送K9001,這種方式的回原點電機是不轉的。這種設置以后,再次斷電,數據就會保存了!包括斷電以后純手動轉動電機,是有記錄的

        本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴,由于公司加密,程序無法上傳,后期有機會定會分享!
        fgx9306
        Engineer-X
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        6樓  發表于: 2021-05-15 22:24
        要用設置零點,而不是用原點收索等主動回零,是這個意思吧
        nbtr小賴
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        7樓  發表于: 2021-05-17 10:05
        伺服參數里面-組件-里面的電池(*ABS)記得改成有效
        進擊的工控人
        看什么看!
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        8樓  發表于: 2021-05-17 13:54
        設置上電過不過Z相信號,不就好了。你斷開連接器也是一種辦法吧
        加油!
        江電研
        人法地,地法天,天法道,道法自然!
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        9樓  發表于: 2021-05-17 14:08
        學習學習!

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