最近剛更新的一個D77MS16常規定位用FB，附帶一點點測試，有興趣的互相學習。

感謝樓主分享！
雖然ST我看起來很吃力，還是很感謝

ST封裝的 值得學習，樓主回零 手動  jog  跑點封裝了，我建議樓主可以把回零單獨封裝，  因為回零有幾種方式、、、、

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引用第2樓焦劉吉于2020-03-05 22:09發表的  :
ST封裝的 值得學習，樓主回零 手動  jog  跑點封裝了，我建議樓主可以把回零單獨封裝，  因為回零有幾種方式、、、、

因為是之前項目常規用定位的，所以一般都是默認9001，當然如果有需求也可以改動。

樓主這個有驗證過嗎，感覺這樣在實際應用中，地址分配很難搞啊

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引用第4樓denghong于2020-03-07 08:38發表的  :
樓主這個有驗證過嗎，感覺這樣在實際應用中，地址分配很難搞啊

驗證？一個大概300萬的項目已經用了半年多了，這個還是2.0的，1.0的已經快2兩年了。地址分配怎么會出問題？嚴格來說只要給一個模塊地址就好了。

不錯。挺好的，比我封裝的好，不過，我不太喜歡默認地址，都開放出來，想用哪個軟元件或是寄存器

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引用第6樓蒲城風信子于2020-03-07 21:35發表的  :
不錯。挺好的，比我封裝的好，不過，我不太喜歡默認地址，都開放出來，想用哪個軟元件或是寄存器

worsk2智能模塊不能直接獲取標簽有點可惜，當初這個模塊就是為了給部門內其它小哥第一次用，或者說省開發時間的。我不太明確您表達的內容，如果說是設置自動刷新，映射PLC地址和緩存器地址的話，本身填那個就是要不少時間，我很早以前大概14年前后有過一個模式，但是后面軸數量多到一定程度，每次填映射表然后對應標簽的這部分操作都占用了大量程序開發時間，后面才慢慢改成這樣。
其實就最終使用者來說也根本不需要關注地址，只需要給出模塊的起始地址就好了，畢竟這部分是根據物理位置和組態改變的。
歡迎后續的交流，這段時間還不是很忙。

條條大道通羅馬，都是對的，適合自己就像

多謝樓主分析，學習了

感謝樓主的分享

感謝樓主分享，學習一下