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shenqiu

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樓主發表于: 2021-06-23 18:43

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圖片：

最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題，實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招

seafar

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1樓發表于: 2021-06-23 20:20

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伺服CR針腳就是清除當前值

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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xiao_ming

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2樓發表于: 2021-06-24 08:26

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存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

shenqiu

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3樓發表于: 2021-06-24 11:30

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引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的 :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？

xiao_ming

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4樓發表于: 2021-06-24 11:50

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當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307

當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407

先賦值再啟動點位置命令k9003

shenqiu

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5樓發表于: 2021-06-24 16:52

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引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307

當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407

先賦值再啟動點位置命令k9003

因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。

shenqiu

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6樓發表于: 2021-06-24 19:47

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因為沒有接電機電源線 Cd.184 啟動就報1920

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