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        gjx2016
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        樓主  發(fā)表于: 2021-06-14 13:25



        三菱PLC     安川伺服

        問(wèn)題一:最近因?yàn)橐玫酵馆喛刂浦噶睿戳讼拢袀(gè)地方很不了解,1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)到底從哪里給出來(lái)的,如果用PLC控制安川伺服電機(jī),伺服電機(jī)能輸出這個(gè)所謂的1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)嗎??網(wǎng)上看了下,對(duì)這個(gè)都是一帶而過(guò),有的還是用M8013來(lái)替代,M8013替代確實(shí)可以完美實(shí)現(xiàn),如果真要控制旋轉(zhuǎn)0-360度,又如何去找這個(gè)信號(hào)(1度一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)角度信號(hào))呢?  


        問(wèn)題二:三菱PLC控制伺服電機(jī)做0-360度旋轉(zhuǎn),如何設(shè)置每次都是從0度360度循環(huán),因?yàn)槎葦?shù)是由脈沖反推出來(lái)的(一圈360度需要多少脈沖,然后根據(jù)脈沖數(shù)得出度數(shù),不知有沒(méi)有其他方法得出度數(shù)),現(xiàn)在就是如何設(shè)置讓他每次達(dá)到360度時(shí)迅速變?yōu)?,這樣又可以從零開(kāi)始循環(huán),是不是直接清零,把當(dāng)前脈沖數(shù)D8340里面的數(shù)值清零??

        phoenixyqc
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        1樓  發(fā)表于: 2021-06-15 10:11
        沒(méi)用過(guò),但是這個(gè)不難理解啊。人家說(shuō)的很明白,以此為例,在這個(gè)例子中,一圈360脈沖……這就是1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)的來(lái)由。X001是計(jì)數(shù)器的頻率,可以看做轉(zhuǎn)一度用的時(shí)間,用M8013就是1秒轉(zhuǎn)一度,在這個(gè)例子中就是發(fā)送一個(gè)脈沖的時(shí)間,找這個(gè)信號(hào)你看你需要一圈是多少時(shí)間唄。然后這應(yīng)該是順控指令,跟真實(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)有關(guān)系嗎
        gjx2016
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        2樓  發(fā)表于: 2021-06-16 11:30
        引用
        引用第1樓phoenixyqc于2021-06-15 10:11發(fā)表的  :
        沒(méi)用過(guò),但是這個(gè)不難理解啊。人家說(shuō)的很明白,以此為例,在這個(gè)例子中,一圈360脈沖……這就是1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)的來(lái)由。X001是計(jì)數(shù)器的頻率,可以看做轉(zhuǎn)一度用的時(shí)間,用M8013就是1秒轉(zhuǎn)一度,在這個(gè)例子中就是發(fā)送一個(gè)脈沖的時(shí)間,找這個(gè)信號(hào)你看你需要一圈是多少時(shí)間唄。然后這應(yīng)該是順控指令,跟真實(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)有關(guān)系嗎

        有關(guān)系啊,我現(xiàn)在就是要實(shí)現(xiàn)電機(jī)0-360度旋轉(zhuǎn),不同的角度區(qū)間用不同的速度,如0-100度一個(gè)速度,100-200又是一個(gè)速度,如此類(lèi)推,所以這個(gè)度數(shù)必須要找準(zhǔn),這個(gè)指令非常好,有電子凸輪就不用實(shí)際做凸輪了
        gxtmdb82164
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        3樓  發(fā)表于: 2021-06-16 11:42
        編碼器...
        yfcc923
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        4樓  發(fā)表于: 2021-07-17 16:50
        這個(gè)指令不知道能不能無(wú)視掃描周期。如果不能的話,此處觸發(fā)信號(hào)待到執(zhí)行時(shí),已是彼處了~~~轉(zhuǎn)速越高,偏差越大。
        hefq
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        5樓  發(fā)表于: 2021-07-17 18:57
        引用
        引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發(fā)表的  :
        這個(gè)指令不知道能不能無(wú)視掃描周期。如果不能的話,此處觸發(fā)信號(hào)待到執(zhí)行時(shí),已是彼處了~~~轉(zhuǎn)速越高,偏差越大。


        很明顯不能,這個(gè)只能用在低速場(chǎng)合

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