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        zjcw0419
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        樓主  發(fā)表于: 2022-06-14 19:50
        圖片:
        各位師父,想請教一下,F(xiàn)X3G控制兩軸同時移動如何斜線確保是線條直的?
        例如畫一個三角形,有樣例嗎?
        謝謝!
        宿遷電工
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        1樓  發(fā)表于: 2022-06-14 20:59
        FX3G根本就不支持插補,網(wǎng)上有大神用PLSV(好像又是PLSY)指令寫出插補教程序的,但是個人感覺意義不大。不如用第三方專門的運動控制器。
        長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
        吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487(微信同號)
        xiao_ming
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        2樓  發(fā)表于: 2022-06-14 21:09
        兄弟用FX5U啦
        cccccy
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        3樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:36
        引用
        引用第2樓xiao_ming于2022-06-14 21:09發(fā)表的  :
        兄弟用FX5U啦

        FX5U可以插補?
        cythyx
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        4樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:47
        不想換PLC的話,可以自己計算,直線插補的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補軸,那么一切計算以X軸的速度為指定。
        假設(shè)X軸移動距離位A,Y軸移動距離位B,指定X的速度是C,那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計算出X軸到目的地的時間,那么這個時間也是Y軸到目的的時間,用Y的距離除以這個時間就是差補軸Y軸的速度,計算出來Y軸的速度同時定位就行。
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        5樓  發(fā)表于: 2022-06-15 09:08
        5U本體脈沖軸可以直線插補,夠用了

        引用
        引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

        FX5U可以插補?
        zhu2009
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        6樓  發(fā)表于: 2022-06-15 10:52
        FX3G系列不支持?jǐn)U展定位控制,改用FX3U + FX3U-20SSC-H   或 FX2N-20GM
        zjcw0419
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        7樓  發(fā)表于: 2022-06-15 14:48
        引用
        引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的  :
        不想換PLC的話,可以自己計算,直線插補的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補軸,那么一切計算以X軸的速度為指定。
        假設(shè)X軸移動距離位A,Y軸移動距離位B,指定X的速度是C,那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計算出X軸到目的地的時間,那么這個時間也是Y軸到目的的時間,用Y的距離除以這個時間就是差補軸Y軸的速度,計算出來Y軸的速度同時定位就行。

        謝謝你!有相關(guān)的案例程序嗎?
        xiao_ming
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        8樓  發(fā)表于: 2022-06-15 16:21
        引用
        引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

        FX5U可以插補?

        為什不行
        adnnin
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        9樓  發(fā)表于: 2022-06-15 23:30
        逐點插補
        yerong
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        10樓  發(fā)表于: 2022-06-16 08:36
        支持直線插補的PLC多得很  匯川臺達(dá)信捷 都易上手
        隱姓埋名
        電氣工程從業(yè)者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
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        11樓  發(fā)表于: 2022-06-16 12:39
        可以硬算出來。   已X軸Y軸到指定點的時間一樣為基礎(chǔ),路程不同,可以通過計算出不同的運行速度,達(dá)到時間一致 。
        求真務(wù)實,厚積薄發(fā)。VX:em5480011
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