之前有用過FX5U做過的項目，點數比較多，程序的會步數比較多，再加上很多使用FB塊，使得程序很臃腫，造成程序掃描時間長達50-70ms!請問一下大家，這個有什么好的辦法來解決

盡量少用FB，會增加程序容量

是否內部循環次數太多和很多根本不需一直執行的程序每次都執行。
比如
1、初始化程序，或者一些條件滿足才允許一下的程序。
     PLC開機運行一次即可，可以使用跳轉CJ加Px調用。ST語言使用IF語句可以達到按需調用子程序的目的。

2、循環語句同理，需要執行的時候調用一下即可，不需每個PLC掃描周期都執行。

3、一些重復或者有規律的賦值和置位，可以批量處理。
比如 某條件成立時， 需要多個連續的Mx值置位或復位，如 MOV K0 K4M0 可以把M0到M15全部復位。
如 D0到Dn 要全部賦值零， FMOV D0 Kn