三菱FX3U的Modbus通訊ADPRW指令有人說不需要輪詢方式，但是我看三菱Modbus通訊手冊上面是說需要的，但還是這本手冊上給的案例卻是不需要的，到底要不要覺得很迷茫...請大家指點下

實際應用可以不用，可以正常通訊，硬件支持自動完成
輪詢

不是非要。

必需的

FX3系列三菱PLC的MODBUS通信編程注意事項
MODBUS通信網絡如果是RS-485通信，則可使用1臺主站控制32站從站，如果是RS-232C通信，則可使用1臺主站控制1站從站。
這里所講的“FX3系列三菱PLC”指的是FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC,以下說明MODBUS通信編程的注意事項。
1、MODBUS通信參數設定標志位(M8411)
  通過通道1或通道2進行MODBUS通信設定時，請務必使用特殊輔助繼電器(M8411)。
2、使用ADPRW指令時
1) 在MODBUS主站中使用ADPRW指令時，請將驅動接點保持ON狀態直到ADPRW指令結束(M8029為ON)。
2) 在MODBUS主站中同時驅動多個ADPRW指令時，一次只執行1個指令。當前指令結束后，執行下一個ADPRW指令。
3) 在STL指令中編寫ADPRW指令時
    和其他站的通信結束前，請勿將狀態斷開。通信過程中將狀態斷開后，ADPRW指令會成為途中停止狀態，不會轉移到其他的ADPRW指令。請按照下面的注意事項對順控進行編程。
    . 在狀態的轉移條件中，請加上M8029(指令執行結束標志位)的ON條件進行互鎖，以確保在和其他站進行通信的過程中，狀態不發生轉移。
此外，在通信過程中狀態斷開的情況下，狀態再次為ON后，可以完成剩余的通信。
    . 請在MODBUS通信過程中(M8401/M8421)的OFF條件成立的狀態下，使用ZRST(FNC 40)指令等執行狀態的成批復位。
4) 在程序流程中使用ADPRW指令時
   ADPRW指令不能在以下的程序流程中使用。
    . CJ-P指令之間 條件跳轉
    . FOR-NEXT指令之間 循環
    . P-SRET指令之間 子程序
    . I-IRET指令之間 中斷子程序
5) 關于RUN中寫入的注意事項
    . 允許寫入的場合
      可編程控制器處于STOP狀態時，允許RUN中寫入的操作。
    . 不允許寫入的場合
      ADPRW指令不支持RUN中寫入。
      在通信過程中執行RUN中寫入時，或是用RUN中寫入方式刪除了指令時，此后的通信有可能會停止。
3、線圈讀出
   MODBUS主站中使用線圈讀出功能(功能代碼:0x01)，在讀出對象軟元件中指定字軟元件(例:D或R)時，僅通過ADPRW指令的訪問點數指定的位會被改寫。字軟元件的剩余位不會變化。
4、FX系列可編程控制器為從站時
  請將主站側的播放延遲設定成與FX系列從站的掃描時間相同或比該掃描時間長。
5、使用ASCII模式時(僅FX3U/FX3UC可編程控制器)
  . FX可編程控制器為主站時
    FX可編程控制器為主站時，在可編程控制器側發送指令后，請將對象設備側回復響應前的時間空出至少100μs。
  . FX可編程控制器為從站時

    FX可編程控制器為從站的情況下，從對象設備側向可編程控制器側發送指令時，請在可編程控制器響應超過100μs后，再發送下一個指令

學習了

最好輪詢來做比較好，這樣讀取寫入的時候比較清晰

用的輪詢  通訊周期受PLC掃描周期影響比較大