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					 cctv197910 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 32 個
        
							工控威望: 137 點
        
							下載積分: 394 分
        

							在線時間: 19(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2023-10-14 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        伺服使用位置模式，在定位時需要將伺服扭矩控制在一個范圍就是設一個限制，不知道使用內部扭矩限制能否生效，啟用TL1需要如何設置PD參數？引腳是如何用后面數字定義的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 曉月鳴 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 7 個
        
							工控威望: 74 點
        
							下載積分: 4080 分
        

							在線時間: 17(小時)
        

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        最后登錄: 2025-09-22
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-10-18 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        模塊參數地址直接寫值就好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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