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					 龍?jiān)谛撵?
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-07-01 00:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PWM指令是16位指令，但是我的電機(jī)控制的脈沖周期是20ms，對(duì)應(yīng)寬度是0.5/1/1.5/2.5，浮點(diǎn)數(shù)怎么辦？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zouyunhuang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-03 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)指令，單位時(shí)間是1ms。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍?jiān)谛撵?
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-03 19:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好吧  那這個(gè)電機(jī)不能用PWM控制了

        引用
        引用第1樓zouyunhuang于2023-07-03 08:48發(fā)表的  :
        這個(gè)指令，單位時(shí)間是1ms。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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