現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備，4軸直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)器放置了一段時(shí)間（1個(gè)月）。
現(xiàn)在出現(xiàn)開機(jī)后，手動(dòng)JOG運(yùn)行正常，回復(fù)原點(diǎn)位置后，電機(jī)低速正反轉(zhuǎn)幾次停止，自動(dòng)后隨機(jī)軸報(bào)警AL50/52停止。
電機(jī)停止不動(dòng)也隨機(jī)報(bào)警，運(yùn)行后隨機(jī)位置就報(bào)警停止，目前電機(jī)還有發(fā)燙的現(xiàn)象
處理方法：1.更換了抱閘繼電器，2.機(jī)械部位軸承加油潤(rùn)滑，3.伺服響應(yīng)已經(jīng)調(diào)整到最低1
各位幫忙給個(gè)主意吧

看看程序吧。

伺服強(qiáng)制OFF，只給剎車通電，用手?jǐn)Q一下軸，看看負(fù)載卡不卡；
你還報(bào)AL52，那應(yīng)該多半是編碼器線斷了，在設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)，用手來回折編碼器電纜，尤其是經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的部分，折到哪里發(fā)生報(bào)警，就是哪里斷了。