現(xiàn)有項目改造，正在使用功能：一個6工位的轉(zhuǎn)盤機，1工位上料后，轉(zhuǎn)動120°進行拍照，此時2工位上料，最后3工位上料后，1工位取料；
客戶現(xiàn)在需求功能：1工位上料后，轉(zhuǎn)動120°進行拍照，當(dāng)3工位拍照完成后，此時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)彎一圈了，然后再轉(zhuǎn)一圈，再次給1工位物料拍照，當(dāng)?shù)诙�次拍照完成后，以此類推，直�?工位拍照完成，1工位取料；
簡單說，就是物料在轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)兩周，完成兩次拍照后，才能取料，這個功能要如何實現(xiàn)？

求論壇大佬、大神指教~~~

如果必須要這樣做的話，加一個轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)的標(biāo)志位，用這個標(biāo)志位判斷什么動作，應(yīng)該可以。

看程序結(jié)構(gòu)怎么寫，有很多種實現(xiàn)方式

經(jīng)典的分工位狀態(tài)管理寫法下，這個需求根本不是問題，每個工位的狀態(tài)跟著工藝流程往后走，每步都有自己的狀態(tài)值，只有狀態(tài)值匹配了才會進行對應(yīng)的加工，這種模式下，莫說6個工位轉(zhuǎn)2圈，18個工位轉(zhuǎn)100圈都不是問題~

2樓方法可行

方法可行