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					 御坂美琴 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-05-18 14:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前選用了三菱的LD75P4的定位模塊，伺服則是匯川的SV630P

        在程序中有條指令是[DMOV  D???(?是觸摸屏可設的速度數據） U0B/G74(G74是模塊中的原點復歸速度)]

        小弟想問一下各位大哥，P4模塊是如何把D???的數據傳輸給伺服中的

        是通過脈沖的形式嘛？如果是脈沖的話我改變D中的數據，伺服運動的速度沒有任何變化，D是25000和50000兩個不同的數據，伺服速度卻是一致的

        有沒有大哥知道是什么原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-05-18 15:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這種做法是不能夠在運動過程中更改速度的，有專門的在運動過程中更改速度的指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-05-24 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用程序寫入原點回歸速度后是斷電生效, 除非程序寫入閃存方式執行一次，但是閃存有10W次寫入壽命，不能頻繁寫入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱產品老人,寧波周邊接編程及改造項目, 微信：nblaoshi1977
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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