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hsc316

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-08-31 09:54

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自動(dòng)步運(yùn)行后 D730數(shù)據(jù)不停的循環(huán)跳動(dòng)，但設(shè)備沒(méi)有動(dòng)作。什么原因？？？？

[ 此帖被hsc316在2024-08-31 10:06重新編輯 ]

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-08-31 10:10

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有沒(méi)有接通，在程序上加個(gè)計(jì)數(shù)器就知道了

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

andy003

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2樓發(fā)表于: 2024-08-31 11:48

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應(yīng)該是來(lái)不及作動(dòng) 就直接跳下一個(gè)步接先加延遲看看

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快樂(lè)小學(xué)生

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3樓發(fā)表于: 2024-09-02 09:07

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你這個(gè)是三個(gè)不同的定位嗎？不同的定位完成信號(hào)建議使用不同的標(biāo)志，你這邊這樣寫(xiě)的話，第一個(gè)M710完成后，程序從上面掃描下來(lái)不就都完成了，所有都來(lái)不及動(dòng)作。

[ 此帖被快樂(lè)小學(xué)生在2024-09-02 16:28重新編輯 ]

夜還亮

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4樓發(fā)表于: 2024-09-02 16:03

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MOV MOVP

蘇州工人

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5樓發(fā)表于: 2024-09-04 10:29

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執(zhí)行到42行 M7 是ON到話，會(huì)直接跳轉(zhuǎn)，D730=15，D735=10只存在28行到42行一個(gè)掃描周期都不到，M502也只輸出一個(gè)掃描周期

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

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6樓發(fā)表于: 2024-09-06 08:44

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m6，m7,m8邏輯混亂給的截圖m6，m7為何會(huì)同時(shí)導(dǎo)通呢？

biaogege520

清晨的風(fēng)

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7樓發(fā)表于: 2024-09-19 10:23

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你發(fā)的程序沒(méi)看到誰(shuí)給的D730數(shù)據(jù)的，應(yīng)該是計(jì)數(shù)的方式有問(wèn)題

陳祖銳

落陳無(wú)情

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8樓發(fā)表于: 2024-09-19 11:14

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伺服定位的寄存器里沒(méi)數(shù)據(jù)就不會(huì)有動(dòng)作

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