各位大佬好
我要寫個程序檢測產品是否正常，但是到了第5步時遇到困難，在此請各位大佬幫忙看下，非常感謝。

沒看懂

每個傳感器單獨給一個寄存器呢

檢查下某一時刻所有信號狀態，延時判斷不在同一狀態就是破損產品

你這樣至少能看到正常或異常狀態   你怎么能確定好壞  你要想確定好壞  應該要視覺檢測出來吧  我是這樣理解的 如果不對不要噴  謝謝

直接使用，NG就沒有輸出，那么就置位D0.0，D0.1之類，如果D0不等于0，那么就是NG就行。

反過來來行不行，在整個檢測的過程中，哪一個滅掉過就判定NG，否則為OK。

引用

引用第3樓無緣做大神于2024-12-16 08:07發表的  :
檢查下某一時刻所有信號狀態，延時判斷不在同一狀態就是破損產品

謝謝，和你的想法一樣。

引用

引用第7樓bolejin于2024-12-27 21:01發表的  :

謝謝，和你的想法一樣。

我弄過類似程序，樓主現在的理解是對的，但是如果按照圖片這么寫，考慮工件流過來時候不一定是平穩過來，存在一邊先接通一邊后接通會存在延時差。肯定會發生誤報，樓主做的這個檢測開始是沒有問題的，但是你能確保每次工件流入一排sensor都能同時ON嗎。         給幾個建議給你，僅供參考不喜勿噴。1.如果工件比較大比較長，就要考慮sensor不同時感應的情況，并且考慮搬入和搬出兩種檢測情況，第一種搬入情況你沒考慮的，你可以把臨近的sensor兩兩一組，設定同時ON時間，例如：有1-20個感應器，那么1和2之間必須在0.2S內接通則不發生NG，否則NG，這是搬入檢測情況。 2當sensor全部ON后，還是同樣方式:1-20個sensor，任意OFF后，設定時間內必須全部OFF，否則NG，這是搬出時檢測情況。這樣誤報會減少并檢測更精準。