手搖輪輸入是集電極開路型，雙脈沖輸入，模塊設置：PR24=0(AB相4倍頻）PR89=1(電壓輸出），PR151=1（正邏輯）；電機本身是沒問題的，手搖輪控制的時候就來回轉的感覺，導致抖的很厲害，有人·遇到過的嗎？
補充一下：同款手搖輪在基恩士上面也有同樣問題，基恩士是手搓手搖輪控制程序，后來通過修改計數(shù)程序解決了，本來想著AB相接CPU的高速輸入來映射到模塊，三菱官方說這樣行不通。

可能是手搖輪轉一圈的脈沖數(shù)和伺服電機轉一圈所需的脈沖數(shù)不匹配吧。