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        zmrs163
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        樓主  發表于: 8天前
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        在好多年前我學三菱的時候,從3U的手冊上看到PLC執行順序是輸入刷新-程序執行-輸出刷新,然后我就一直默認三菱PLC都是這個順序,直到最近我才發現5U,R系列都是圖2的順序,雖然從使用效果來說幾乎沒有區別,西門子,倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看,IO刷新和END處理又是兩個不同的階段,所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算,還是程序執行開始計算,刷新到底是算在END處理中,還是不算呢
        reveriexue
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        1樓  發表于: 8天前
        就一個脈沖循環的間隔,對于做項目幾乎沒有影響吧,需要研究這么細致么?
        天空流星
        SZ-CL
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        2樓  發表于: 8天前
        一樣啊,按第二個圖輸入信號刷新是給當期掃描周期用,輸出信號刷新的上一個掃描周期運算的結果,
        圖1簡化不就是:IO刷新--->梯圖運算
        雪山飛狐
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        3樓  發表于: 7天前
        軟件控制不斷升級更新。
        zmrs163
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        4樓  發表于: 7天前
        單機來說,恒定周期執行時刷新的時機可能導致輸出抖動,后續一些MXF,MXR來說,這個刷新時機和遠程IO的配合就很有說法了。就倍福來說,I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設置,隨著設置的不同,響應性可能會相差1-2個掃描周期,精度要求高的場合對這幾毫秒設置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊,說法有點不同也有可能是翻譯問題
        雖然只是一個不起眼的小問題,但是手冊前后矛盾真的讓我很別扭
        [ 此帖被zmrs163在2025-08-22 09:05重新編輯 ]
        天空流星
        SZ-CL
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        5樓  發表于: 7天前
        某些有運動控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序,IO刷新又是在普通掃描周期的,這種對實際影響就更不好說了
        sjm213
        有小知識,無大學問。
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        6樓  發表于: 7天前
        西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執行--輸出刷新  這種方式。
        如果把END作為程序執行完畢的標識點,那么按這種描述循環執行下來就是
        輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 ……
        如果掃描周期截取點放在某個“輸出刷新”上,就成了 IO刷新-程序執行-END處理。
        zmrs163
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        7樓  發表于: 7天前
        你說得沒錯,不同的起點可以有不同的順序。因此從程序內部無法觀測到這兩種刷新方式的區別。那問題來了,第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中,那么初始程序中輸入是獲取不到的,經過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實我困惑的點在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新,一會不包含
        引用
        引用第6樓sjm213于2025-08-22 11:03發表的  :
        西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執行--輸出刷新  這種方式。
        如果把END作為程序執行完畢的標識點,那么按這種描述循環執行下來就是
        輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 ……
        如果掃描周期截取點放在某個“輸出刷新”上,就成了 IO刷新-程序執行-END處理。
        蘇州工人
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        8樓  發表于: 6天前
        引用
        引用第7樓zmrs163于2025-08-22 15:48發表的  :
        你說得沒錯,不同的起點可以有不同的順序。因此從程序內部無法觀測到這兩種刷新方式的區別。那問題來了,第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中,那么初始程序中輸入是獲取不到的,經過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實我困惑的點在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新,一會不包含

        有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入,這個被當成BUG被修復了
        zmrs163
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        9樓  發表于: 4天前
        這也算不上bug,1200手冊里面寫的初始程序讀取不到輸入,實際我也沒東西測。
        引用
        引用第8樓蘇州工人于2025-08-23 09:15發表的  :

        有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入,這個被當成BUG被修復了

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