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                        樓主 

					
					發表于: 3天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現有的QD75運動模塊分配的地址是A0，那么對應的模塊READY信號也就是X0A0，現在上電就輸出了Y0A0，但是監控X0A0的狀態是不會置ON，這樣就無法控制軸的運動了，排查了一圈也沒有找到問題點，求助下大佬們了。旁邊插槽也有個QD75，分配的IO的80，測試接通Y80，監控這個模塊的X80（READY信號）是可以為ON，就能控制軸的運動。那QD75MH4這個模塊會出問題的點在哪呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看下寫入的參數是否報錯，讀出來一份，看哪里變紅了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重新寫入cpu參數，再reset cpu控制器，再撥到run。看看可以不
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 昨天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓ayusecret于2025-10-26 08:46發表的  :
        看下寫入的參數是否報錯，讀出來一份，看哪里變紅了

        模塊的軸2報警燈在刪，監控智能模塊參數軸2 的錯誤代碼是922，編號是2147,922說是軟件上下限位有問題，但是怎么改都無法消除這個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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