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        haifengxp
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        樓主  發表于: 2008-06-04 11:13
        已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。
        (1)  計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?   
          △  Lo=
          (2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?   
        K= 
        (3)  電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少? 
          Fc=
        在YMMFA傳上的
        http://www.ncfca.cn/px/sf/三菱電機自動化培訓課程講義.files/frame.htm
        的一個題,學習到這里沒找到答案    不知哪位高手能指點一下
        一天賊忙
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        1樓  發表于: 2008-06-04 12:09
        (1)  計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?   
          △  Lo=  8mm/R    /    131072 P/R      (如果沒有減速器)
        (2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?   
        K=  (0.0001×131072)/8
        (3)  電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少? 
        Fc= (3000/60)R/s  *  (8mm/R  / 0.0001mm/P) =4000K

        亂寫的不知對否。
        估計題目有問題,這個速度肯定要加減速器,控制器就算接差分最多500K
        混灌水區的!
        tantjf
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        2樓  發表于: 2008-06-04 13:53
        看不太明白也
        q314452727
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        3樓  發表于: 2008-06-04 16:38
        不明白。。指點下??
        nights333
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        4樓  發表于: 2008-06-05 09:10
        1樓的正解
        電子齒輪比應轉化為分數625/1024
        差分滿足不了解決方案1是加減速機,2是選擇三菱總線型的定位模塊和伺服
        zxd1
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        5樓  發表于: 2008-06-06 11:24
        我來用最簡單的方法告訴你,就是假如你是在1MS內發1個PLUSE給伺服,而你的電子齒輪比是2/1的話,那你的伺服實際發給電機的是1MS內發2給PLUSE給電機
        jianci
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        6樓  發表于: 2008-11-07 11:50
        謝謝了  

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