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工控人家園 三菱工控論壇 還是PLC控制伺服電機

zhubojungle

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樓主發表于: 2009-01-21 11:21

只看樓主 | 小中大

請問我想用PLC控制伺服電機，主要是控制過程是先讓電機低速的旋轉一圈(10r/min),再讓電機高速的旋轉20圈(1000r/min),最后再讓電機低速旋轉5圈(30r/min),停止。都是一個方向旋轉。我想用伺服上的速度模式來控制電機的轉速，編碼器對PLC進行反饋不知可以實現嗎？精度怎么樣？在機械精度上還是可以的。是不是要看編碼器的分辨率阿？

chzy_114

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1樓發表于: 2009-01-21 12:44

只看該作者 | 小中大

如果要準確定位，是好采用絕對定位控制，你具體去看FX手冊和伺服手冊，里面有程式樣例

zhubojungle

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2樓發表于: 2009-01-21 13:21

只看該作者 | 小中大

以上我的這種思想是否可以實現？

xyd_hsn10

jakenghuang

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3樓發表于: 2009-01-24 12:01

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要精度的還是用位置控制好一點

夢飛

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4樓發表于: 2009-01-25 18:21

只看該作者 | 小中大

不是很復雜啊
用位置控制應該是很容易實現的
第一次發一圈的脈沖數和頻率
第二次發20圈的脈沖數和頻率
要說精度的話只要脈沖數算得準的話還是很準的

工控人家園 三菱工控論壇 還是PLC控制伺服電機

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