各位大俠,我有個問題想問問大家。
目的：結合PLC和觸摸屏及相關硬件構建一個控制系統，實現步進電機的正反轉。
要求:1.開啟電源時步進電機自動回原點即角0,X0為原點
         2.輸出Y0為控制步進電機信號,Y1為方向(即輸出為五個角度:0為角0,步進電機旋轉20度即為角1,步進電機旋轉40度即為角2,步進電機旋轉60度即角3,步進電機旋轉
      80度即角4,步進電機旋轉100度為即角5
     3. 由外部開關量輸入即X10有信號步進電機旋轉到對應為角1,X11有信號步進電機旋轉到對應為角2,X12有信號步進電機旋轉到對應為角3,X13有信號步進電機旋轉到
        對應 為角4
     4.如果按順序有信號那是沒什么的,問題是電機如果現在旋轉到角3(由角0啟轉/正轉),如果下一個信號為X10(此信號不一定)即電機要回到角1(反轉),如果下一個信號為X13
       (此信號不一定)即電機要回到角4(正轉),如果全部沒信號輸入即電機要回到角0,(如果每次旋轉都要回到角0,旋轉時間可能不夠),問題是輸入信號不一定,所以輸出也不一定,
             為正轉/反轉, 即電機不知怎么控制呀?請教各位大師了,望能
        得到指點,謝了