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					 流灑 
					
        
				
        

				
        我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-04-09 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是用的QD75P2的模塊,因為我的原點過段時間要更新一次,但又不希望每次都做一次原點回歸,我是打算將機(jī)器進(jìn)給值,也就是緩存802的 值做為原點,以后如果更新的話則將第二次的802的值和第一次的誤差處理之后補(bǔ)償近來 但我還是很了機(jī)器進(jìn)給值的具體含義 不知道這種方法是否可行動 請高手賜教 謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-04-10 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就是指的數(shù)據(jù)設(shè)置式原點回歸！
        只要認(rèn)為系統(tǒng)到原點后，給伺服的“CR”信號，讓伺服放大器內(nèi)的計數(shù)器清零就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sl0301 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2009-05-11 22:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點數(shù)據(jù)保存在PLC的R文件寄存器中，那個斷電后，有備用電池保存的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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