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                        樓主 

					
					發表于: 2009-09-05 05:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天遇到一個奇怪的問題,三菱伺服馬達不能回原點
        定位模塊QD75M    伺服放大器MR系列  
        OPR方法設置為4   到了原點傳感器時不停止也不減速,不能為什么,求高人指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        繩鋸木斷，水滴石穿!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-09-05 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        再看看QD75參數設定及程式有無問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-09-05 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位模塊QD75M的程序沒有動過.順控程序也沒有變過,一樣的程序,之前還用的好好的
        突然就不行了,
        伺服馬達的OPR方式設置為是4(計數方法1)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-09-11 14:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你看那個DOG信號有沒有呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tomjiang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-09-11 19:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        傳感器不會有問題吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2009-09-12 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原因找到了,是因為連接負載的同步帶松了
        因為設置的OPR方法是4(計數方法1),DOG ON后的位移量是100mm.
        也就是說,當dog on后伺服馬達要移動100mm,然后DOG信號OFF.這樣才能正確回原點
        導致不能正常回原點的原因就是伺服馬達移動了100MM后,DOG信號依然ON
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2009-09-12 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵           
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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