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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-10-11 14:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ]：請教:
                          小弟 第一次接觸伺服就要完成一套伺服系統(tǒng) 有些問題 請教各位高手了

                 1、在下要做一套三菱 伺服運動  做直線運動 在 運動軌跡共有六個位置點，要求可以在任意兩點間運動，請教各位 硬件選用1PG 模塊可以實現(xiàn)嗎？

         用Q的運動控制模塊也可以吧 ？

        2、通常是不是只要在設(shè)備開機(jī)后回一次原點就可以了 ？還是說每做一次運動都要回一下原點？

        3、用1PG模塊如何讓伺服前進(jìn)500mm 后完成一動作 再前進(jìn)200mm?   是不是改變程序中脈沖量就可以了呀 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-10-11 22:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、1PG可以控制松下伺服電機(jī)，至于三菱的就不清楚了，應(yīng)該也可以
        2、不需要每做一次運動回下原點
        3、改變脈沖量就ok了
        [ 此帖被283276325在2009-10-11 22:20重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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