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					 hfsbc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-12-18 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1. 三菱伺服電機(MR-J2S-B)系列，絕對值編碼器，是否斷電后再上電必須先回一下原點才能正常工作？
        2. 那么這個回原點是PLC程序中編寫的，還是伺服放大器默認的？
        3. 我處有一臺設備，現在只要一上電，伺服電機就會高速轉一下，然后伺服放大器就會報警AL52。
        請教高手以上問題！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-12-18 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、不用
        2、首次上電時，程序讓伺服找原點，然后記住。但肯定還有后期再次確認原點的程序
        3、很明顯，受到上電沖擊！讓Servo ON滯后2秒
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 hfsbc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-12-18 17:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        daizhi兄：
        要是上電后10幾秒，電機忽然動一下，然后出來AL52是啥原因？現場也經常出來這種情況！謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhping1011 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-12-18 20:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是編碼器的問題，如果編碼器的位置沒調好，會出現以上情況，過電流
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 287422592 
					
        
				
        

				
        學無止境+++
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-12-20 05:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2009-12-20 09:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2009-12-20 13:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我處出現過伺服不停抖動的現象，是編碼器連線故障，更換后ok
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jsbdzzp 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2009-12-20 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是編碼器的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinhui 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2011-05-27 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是編碼器連線故障
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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