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        xiaojingshon
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        樓主  發(fā)表于: 2011-03-21 20:33
        求一個(gè)用編碼器記長(zhǎng)的程序,謝謝
        meiyouleya
        天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
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        1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 16:19
        直接用絕對(duì)編碼器就可以了,編碼器本身就會(huì)知道到了什么位置,且斷電轉(zhuǎn)動(dòng)也沒(méi)關(guān)系
        薛立軍
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        2樓  發(fā)表于: 2011-04-08 22:39
        編碼器的測(cè)量輪周長(zhǎng) / 編碼器的分辨率得出1個(gè)脈沖量是多長(zhǎng),乘以測(cè)量的脈沖數(shù)就可以得出當(dāng)前長(zhǎng)度了。

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