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					 xiaojingshon 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-03-21 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求一個用編碼器記長的程序，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 meiyouleya 
					
        
				
        

				
        天黑路滑，社會復雜！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-22 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用絕對編碼器就可以了，編碼器本身就會知道到了什么位置，且斷電轉動也沒關系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 薛立軍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-08 22:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器的測量輪周長 / 編碼器的分辨率得出1個脈沖量是多長，乘以測量的脈沖數(shù)就可以得出當前長度了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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