MR-J2S-500A  的驅動器與伺服馬達 采用速度控制模式,在正轉過程中,驅動器和電機正常運轉,

在反轉過程中,驅動器會有報警代碼 AL32   跳出, 以檢查 U V W E 三相接線沒有問題,負載30%左右,請教各位為什么會這樣?

還有就是我在用軟件點動運行時,在停止的過程中,電機會頻繁抖動,導致驅動器 報警 ALE1?  

謝謝大家幫忙解答.

反轉時力距過大，電機抖動跟編程器也有關系的，