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        liu1984412
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        樓主  發(fā)表于: 2010-04-10 19:18
                廠里新出了一臺機器,機械上分成了三個部件:上料機械手,加工部,下料機械手。老大要求各部件能獨立工作,具體為:當加工部沒有料的時候,上料機械手把料送入;加工完成時,下料機械手把料取走。
            我選了三菱的Q系列PLC,但寫軟件是遇到困難,這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器,請師傅指點一下應該怎么設計,需要多流程圖嗎?

        ygkhappy
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        1樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:09
        PLC是循環(huán)掃描的,流程再多也沒有問題
        ygkhappy
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        2樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:13
        基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊,再把這三部分之間的關系搞清楚寫出相互之間關系的程序。所以基本上要畫4個流程圖:上料機械手流程圖,加工部流程圖,下料機械手流程圖,以及這三個部份之間的關系流程圖。
        摩卡
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        3樓  發(fā)表于: 2010-04-13 12:34
        哈哈 和我一樣
        langman
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        4樓  發(fā)表于: 2010-04-13 13:48
        2樓正解
        朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,
        zsh340
        zsh340
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        5樓  發(fā)表于: 2010-04-15 17:01
        用SFC方式編程
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        流灑
        我已不在天涯,天涯還有我的傳說!
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        6樓  發(fā)表于: 2010-04-15 17:24
        可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1,2,3,4 之后用D0=1或者2/3/4來區(qū)別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎
        ldbboy
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        7樓  發(fā)表于: 2010-04-15 18:08

        把握各流程之間的關系!
        每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關系組合起來!
        這些都不是很困難的事情!
        關鍵的是保護程序!與安全施實!
        才險峻
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        8樓  發(fā)表于: 2010-04-15 18:10
        三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛,用步進指令來對機械手控制就很容易了
        wang72175
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        9樓  發(fā)表于: 2010-04-15 19:28
        樓主好有錢啊,這幾個動作要Q系列的plc
        leo10041
        苦逼的工控人
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        10樓  發(fā)表于: 2010-04-15 20:43
        哥哥你這個東西最好是用STL,如果加工部分比較復雜的話,可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關系就可以。不過大哥的公司好有錢了,可定你吃了不少回扣哦,在我們公司早就被罵死球了。
        黃光鵬
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        11樓  發(fā)表于: 2010-04-15 21:01
        應大家說浪費!用FX嘛!
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