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					 lcl0904 
					
        
				
        

				
        不清楚
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-04-27 18:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，小弟最近學三菱伺服，有幾個問題搞不明白，懂的幫忙解答下，謝謝。
        1. 三菱MR-J2S-20A的伺服放大器不裝電池時，是不是要用相對位置控制模式？裝電池時，是不是要用絕對位置控制模式？此時能不能用相對控制？

        2. 相對控制時，能用絕對指令DRVA嗎？絕對控制時，能用相對指令DRVI嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 carrful 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-27 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有電池相當于是絕對式編碼器，這樣斷電后未知能記憶住
        相對定位指令或是絕對定位指令有沒有電池都可以使用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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