FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執行時為什么旋轉方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進馬達運轉在K-500的位置上，監視D8142的值，在執行K500時D8142突然就變成了0，旋轉方向和K-500時相同
不知道為什么？

你監視下Y3，看-500和500時是否接通，應該有差異的。
而你說的D8142變成0那是對的，因為你原來在-500位置。執行K500就是在此基礎上+500所以是0.
電機的方向控制方式我記得在步進電機的驅動器上也可以更改的，你是否和這里相匹配？

在走-500和500時，Y3都是OFF狀態
D8142的值是在指令執行剛開始的時候就變成0了，就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執行K500就是在此基礎上+500所以是0”，但是我用的是絕對系統呀
我知道Y3的狀態是一個讀出信號，但是我還是試著SET  Y3了，還是不能反向旋轉
程序檢查了N遍，執行此條指令時D8142沒有DMOV K0之類的運行
不知道為什么

很簡單伺服上面沒設置好，或者接錯線了

應該是方向Y3沒有接好線，以前一個項目也出現過這種情況

進來學習當中，謝謝指教！