我有個問題幫幫我，就是用一個急停按鈕=1時，初始狀態接通，要復位所有的動作，比如在上升動作是按下要停，但是像這樣的工序步好多，我的這臺設備有手動和自動，在切換到自動時我用了條件跳轉指令，自動狀態全是SFC，下面還用了選擇性分支，循環等，改完后比以前的程序簡化了好多，但有欠缺，希望有這樣程序例子或教材的朋友能借我參考，發我郵箱295695706@qq.com