有兩臺(tái)設(shè)備采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要同步運(yùn)行角度誤差不得超過(guò)5度，可以各自獨(dú)立運(yùn)行。我說(shuō)下我的想法請(qǐng)各位老師指點(diǎn)下。
絕對(duì)式編碼器3個(gè)  主控1個(gè)  1#設(shè)備1個(gè)  2#設(shè)備1個(gè)  變頻器3臺(tái)  FX2n1臺(tái) FX4DA1個(gè)
思路：  首先啟動(dòng)主控 指定主控、1#、2#運(yùn)行頻率   啟動(dòng)1#設(shè)備 用1#當(dāng)前角度和主控當(dāng)前角度比較 相等時(shí)1#啟動(dòng)
        運(yùn)行中用主控角度和1#設(shè)備角度相減所得的值與1#設(shè)備指定頻率相加然后寫(xiě)入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時(shí)進(jìn)行加減速
        2#設(shè)備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎？求教！！！

建議使用yaskawa mp2300 相位控制方式

設(shè)備配的是普通三相異步電機(jī)不能改變了。
不知道我的想法可行嗎？

inverter+pg card+encoder

做同步運(yùn)轉(zhuǎn)是可以,精度沒(méi)有servo motor來(lái)的好

直接用的電機(jī)嗎？
有其它的嗎？
比如螺桿。

引用

引用第4樓twtyq于2010-06-03 19:57發(fā)表的  :
直接用的電機(jī)嗎？
有其它的嗎？
比如螺桿。

直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)然后帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。

各位高手們給點(diǎn)建議啊！！！

引用

引用第6樓cctv197910于2010-06-05 09:27發(fā)表的  :
各位高手們給點(diǎn)建議啊！！！

既然規(guī)格已經(jīng)選定完成,又不能更改,給你的建議有用嗎?

馬達(dá)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),你就有得忙了.[更換變頻式馬達(dá)]

編碼器作為反饋修正電機(jī)角度可行 不過(guò)我試過(guò)角度也就是在你說(shuō)的5度之內(nèi) 如果能配上減速機(jī)能好很多

可行的話我就準(zhǔn)備實(shí)施了。

期待樓主能告知結(jié)果如何？

我車(chē)間有三同步用的是臺(tái)達(dá)的