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        libo
        一滴汗水,一份收獲
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        樓主  發表于: 2010-08-21 22:54
                                    DRVA指令能實現運行中變速嗎?請高手指教!謝謝!
        niningtt
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        1樓  發表于: 2010-08-27 11:21
        此指令在執行過程中參數無法改變的,即便數據改變,榮安原參數執行,若要改變參數執行,那就要重新啟動此指令(必須斷開后才能重新啟動)
        hfxluo
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        2樓  發表于: 2010-08-27 16:48
        將行走的位移量分成兩段,用DRVI指令兩次,改變脈沖頻率。
        cghaou
        庸人擾擾,小人茍茍。
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        3樓  發表于: 2010-08-27 17:34
        DRVA指令不能實現運行中變速,plsv是可變速脈沖指令。

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