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					 xhy1688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-04 23:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jay73 
					
        
				
        

				
        jay73
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-05 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有硬體的配線回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數(shù)設(shè)定的錯(cuò)誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過10幾臺(tái)都沒發(fā)生過類似的狀況!供你參考!! 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nbwrk 
					
        
				
        

				
        樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-05 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個(gè)問題有點(diǎn)麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動(dòng)器的問題（處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài)）   我之前碰到過是因?yàn)榈鼐�引起驅(qū)動(dòng)器里的一個(gè)三級(jí)管燒掉了 后來短接下就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-05 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器故障，建議更換一個(gè)伺服電機(jī)，也許就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-07 23:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位，，我都用了上百臺(tái)了都沒遇過這樣的問題，，電機(jī)也換了，編碼器線也換了，，參數(shù)也修改了，都不行，最后換了臺(tái)J2的，什么事也沒有了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 95每干事 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-01 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器和伺服之間連接故障引起的

        檢查編碼器到電機(jī)的接線有沒有問題

        如果有多臺(tái)這樣的伺服，分別更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器電纜，看下是哪個(gè)部分出了問題

        參考資料：技成培訓(xùn)網(wǎng)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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