我設計的雙軸系統，執行順控程序，系統要求在任何情況先按“緊急退回”按鈕時雙軸能快速退回
如何實現？
先我采用先發停止脈沖在執行特定的退回順控程序。例如正常程序為1---6號，按緊急退回時將執行7號程序
但現在正在執行1----6號程序好時，按緊急退回按鈕時執行7號程序是反映慢，并且有時不執行。
現不知如何調試及改進程序
哪位大俠有例子或好的方案？
不盡感激，
急！！！

今天，看了一下，目標位置更改程序不知是否反映快速一些，明天編程測試一下。
哪位大俠有經驗請提示一下。

頂一下，哪位大俠有過編程例子，提示一下。