我在學(xué)習(xí)定位模塊
定位模塊是：QD75P4，選用軸一定位啟動(dòng)，位置是U7，
每次我一      SET Y80  時(shí)，就報(bào)警，不知道出錯(cuò)在哪里。
我程序只是簡(jiǎn)單試做了一個(gè)定位啟動(dòng)小程序，只有幾步。、、
另外請(qǐng)問(wèn)一下，如果定位啟動(dòng)要成功，前面必須要對(duì)哪些參數(shù)或緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行設(shè)置，附值呀？
謝謝。
如果有現(xiàn)成的簡(jiǎn)單的程序，可以發(fā)給我參考一下嗎？（不用定位專用指令編的）

有沒(méi)有大大知道呀，、
急呀，非常感謝！