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        3. 
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					 fqg00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
        
							工控威望: 190 點(diǎn)
        
							下載積分: 688 分
        

							在線時(shí)間: 26(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2009-07-18
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我是第一次使用伺服電機(jī)，控制方式是用FX1N-24MT通過脈沖+方向信號來控制，使用DDRVA指令控制臺，每次開機(jī)都要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，當(dāng)回原點(diǎn)后第一次發(fā)送指令是走的位置是準(zhǔn)確的，但當(dāng)?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準(zhǔn)了，電機(jī)一直往前走，不停下來，請問一下是什么原因，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fqg00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在沒有辦法只能先改成相對位置控制，先使用一下，我用的伺服是臺達(dá)的，ADSL-AB的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fqg00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 19:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有知道的說一下嘛，怎么沒有回一下呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fqg00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是控制小車往返運(yùn)行，在一定的范圍內(nèi)任意位置都可以往返運(yùn)行的有朋友有做好的程序也可以傳上來給我看一下，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小嘍啰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							* 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
        
							工控威望: * 點(diǎn)
        
							下載積分: * 分
        

							在線時(shí)間: (小時(shí))
        

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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-26 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是位置不準(zhǔn)，還是不停，這兩種情況是不同的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jxh668 
					
        
				
        

				
        jxh668
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 2170 點(diǎn)
        
							下載積分: 3998 分
        

							在線時(shí)間: 831(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2009-12-21
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-26 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在找原點(diǎn)吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 韋正良 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-13 22:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你看看為什么不能停下來，是不是找不到原點(diǎn)呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 apexcom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
        
							工控威望: * 點(diǎn)
        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-14 12:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意5樓觀點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 路躍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-16 18:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說清楚點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qiaoqiaodeni 
					
        
				
        

				
        忙里偷閑
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-16 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計(jì)是原點(diǎn)丟了，你的伺服放大器裝電池了嗎？我記得絕對系統(tǒng)要裝電池，永遠(yuǎn)的記住原點(diǎn)位置的   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大鵬展翅168 
					
        
				
        

				
        勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2011-02-28 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 業(yè)績電氣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-04 20:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有辦法只能先改成相對位置控制 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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